上好的钢材做八个钢球，要抛光磨圆。然後还要铸两个钢环，一大一小，钢环上留好一内一外两条钢球的轨道。然後让这八个钢球在钢环的轨道上旋转运行。最後做两个铁皮保持架，把这些钢球固定在钢环的内部让他们不交头碰撞。你们也知道我们这里有最好的钢铁厂，大宋也没有这个能力做出这麽好的钢材。”

听到杨鹏的话，十个铁匠有些不知所云。他们没有见过滚动轴承，听杨鹏一席话也不知道杨鹏在说什麽。杨鹏开始一个一个地教他们。杨鹏把轴承制作分成五个工序。第一个工序是制作一大一小两个钢环。第二个工序是小段小段地截断钢棍，作为做滚珠的原材料。第三个步骤是加热滚珠原材料，然後用把高温柔软的滚珠原材料放在在钢质模具上敲打，把小段钢棍敲打成滚珠。第四个步骤是用上好的瓷土砂轮和JiNg钢磨盘打磨滚珠，消除毛刺，抛光钢珠。最後一个工序是用铁皮做两个保持架，两边夹住滚珠，把钢珠固定到轨道的既定位置。

杨鹏把十个工匠分成五组，分别C作不同的工序。杨鹏要求工匠们只关注自己的工序，不许了解打探别人的C作。然後杨鹏拿出自己画的图纸，分别给各个工序上的五组工匠看了。看了图纸，十个工匠才些微有些概念，知道自己该做些什麽。

杨鹏一个个手把手指导，从头到尾指导工匠们打造轴承。首先是铸造钢环，这倒是简单，用沙子做好模具浇铸钢水便成形了。不过为了减少钢件上的气孔蜂窝，杨鹏让铁匠们利用铸造出来的钢环反过来做铁模具，然後再用铁模具铸造钢环。

接着将一根圆形钢棍烧红烧软，抵到一个简易截料器上截出一小段一小段的钢料，作为滚珠的原材料。把滚珠的原材料一桶一桶地放到一个炉子里加热烧到红热後，将原材料一颗颗取出来，放到一个留有半圆孔的钢块上，用棍头同样留有半圆孔的钢质棍子抵在滚珠原材料上，用锤子锤钢棍，把原材料挤压成球形。

得到粗糙的滚珠後，将滚珠用多个滚珠筛子筛选滚珠，除去太大或太小的滚珠。然後用砂轮和磨盘给滚珠去毛刺抛光。得到光滑的滚珠後将滚珠回火加热，最後倒入烧温的油中淬火，提高滚珠的y度。滚珠做好後，将滚珠排成一排放进轴承外圈中，将轴承内圈安上後，把滚珠滑到不同的位置，滚珠和内外圈就联成一T，不会掉下来了。

最後用铁皮做保持架，用钢钉固定，从两边包住滚珠，让八个滚珠均匀分布在钢圈里面，不会碰撞摩擦。杨鹏一个工序一个工序的指导不同的铁匠们，制造工具C作生产，最後用了十五天的时间，做出了这个时代的第一个滚动轴承。杨鹏给轴承加了点油，把轴承套在手上用力一转，那轴承转了四、五圈，停下来了。

看到轴承最後的效果，铁匠们都十分惊奇。那匠头吴铁头说道：“城主大人，这个圈子能自己滚这麽多圈，好光滑！大人，这是做什麽用的？”杨鹏没有回答吴铁头的话，在那里琢磨这轴承怎麽不好使？居然只能转四、五圈？虽然这已经b没有轴承的好多，但显然杨鹏设计的轴承不该是这样的效果。想了想，杨鹏觉得大概是轴承的内外圈太粗糙了，摩擦系数太高导致滚珠转了几圈就停下来了。

看来轴承的内外圈轨道也要JiNg抛光。杨鹏又给整个生产加了一个工序——内外圈轨道抛光——钢环铸造好後，用上好的瓷土砂轮和JiNg钢磨盘打磨毛刺，抛光轨道。又花了三天，杨鹏带领铁匠做好了抛光的工具，抛光了滚珠的轨道。重新做好了轴承，上好油，杨鹏抓在手上用力一转。那轴承这次没有停下来，转呀转呀转了好久，起码转了十几圈，这才慢慢停了下来。

这样的轴承已经能满足杨鹏的使用了，杨鹏很满意。心里高兴，杨鹏大声说道：“轴承制造成功，十名工匠每人发三两银子赏银！”工匠们喜出望外，一个个大声说道：“大人恩德！”“城主大人太豪气了！”“谢过大人！”

完成了轴承的试验制作後，轴承作坊就开始批量生产轴承了。轴承作坊有十名手工匠人，这十名工匠分工合作，一天能生产十个滚动轴承。到了六月二十九日，作坊已经生产了一百多个轴承。这一百多个轴承是天京新城的宝贝，必须用到最关键的地方。杨鹏找来几个木匠，把这些轴承首先装备到机弩Pa0上，替换了机弩车原有的木质轴架。